缩写术语

表格 1 缩写术语

产品概述

东南超算致力于开展拥有中国自主知识产权的 C-V2X（包括现阶段 LTE- V2X 以及后续 NR-V2X）技术研究和产品开发，拥有车路协同解决方案设计/交 付能力；拥有完整的端到端产品集合，产品涵盖基于自研芯片的系列模组、车 载终端（OBU）、路侧终端（RSU）、C-V2X 业务云、C-V2X 运维云、C-V2X 安全认证解决方案等。

C-V2X 是基于蜂窝的 V2X 技术（Cellular V2X），是业内公司在 5GAA 提 出的一个术语，用于区分 DSRC，该术语从概念上讲包含了 LTE-V2X  和 NR- V2X。

C-V2X 系统包含两种通信接口：

Uu 口是以运营商基站为中心的空口通信，实现 V2N 连接。典型特征是 大带宽连接互联网，实现广域的联网需求。当前阶段主要是 4G/5G 的  空口；

PC5 口是设备到设备的直接通信，该模式下不需要运营商的网络覆盖即 可实现自组网通信，典型特征是自组网、低时延，主要用于传输安全类 消息；当前阶段主要是 LTE-V2X 的空口。

图 1 C-V2X 系统架构

OBU 是 C-V2X 系统的车载单元，通过无线 Uu  口连接云控中心和操作维护 中心。OBU 通过 PC5  口与 RSU 以及其他车辆实时通信，实现智能网联类应用。

RSU 是 C-V2X 系统的路侧单元，通过无线 Uu  口或者有线接口连接云控中 心和操作维护中心。RSU 通过路侧感知设备实时获取道路信息，由 PC5 口发送 给道路车辆 OBU 设备。

业务云实现 C-V2X 系统业务管理，数据分析与呈现，可以提供设备、交通 对象、道路状况监控及管理。

运维云实现 C-V2X 系统设备的远程管理、升级等。

VU4004 产品是基于 C-V2X 技术开发的车载终端通信设备，该产品具备

LTE-V2X PC5 和 4G Uu 双模通信能力，PC5 符合 3GPP R14 LTE-V2X 协议规  范，能够实现 OBU 与OBU/RSU 之间直接通信和基于蜂窝网的通信，可满足智 能网联汽车多样化业务的通信需求。

VU4004 产品的外观如图 2 所示。

图 2 VU4004 OBU 产品外观图

主要特点

VU4004  产 品主要面 向后装车辆 市场 ， 安装便捷 ，接 口满 足车辆要 求，支持信息安全 以及车道级定位功 能， 产品 的主要特 点如下：

√ 自研芯片和模组

■ 采用大唐自研芯片 ，内置 4  核 A7  处理器，支持 All-in-one  设 计； 采用 C-V2X  自研车规级模组。

√ 满足车规要求

■ 启动快、小 尺寸、低 功耗、高可靠、抗振动 ；支持便捷安装， 支 持多种天线形态及 安装方式，可支持 天线放置在车内； 满足车 辆规范的集成接口。

√ 支持最新协议标准

■ 支持 PC5 Mode4 直连通信，支持 3GPP Release  14；

■ 支持 4G LTE 全频段；

■ 支持 国 内最新标准 的 V2X  协议 ，支持 中 国汽车工程学会 V2X 应用层消 息集（ T/CSAE-53 2017）， 以及 CCSA 《基于 LTE 的车 联网无线通信技术 消息层技术要求（报批稿）》；

■ 与主流厂家 OBU/RSU 设备完成四跨、三跨互通测试。

√ 支持无 GNSS 场景

■ 在隧道、地下车库等无 GNSS  信 号场 景 下 ，支持 RSU  和 OBU 之间的 PC5  空 口 同步 ， 实现 RSU 和 OBU  的通信 以及 OBU  定 位功能。

√ 高精度定位+惯导

■ 支持 BeiDou 、GPS 等多模 RTK 高精度 定位 ；支持 IMU 惯 导算 法。

√ 高性能国密安全方案

■ 支持高性能 HSM 芯片，支持 国密算法 与 国 际商用密码算法。

√ 车载应用以及二次开发

■ 支持车载端应用（ 17 种场景 ，其 中汽车近场支付 需要和 结算系 统对接）；

■ 基于自研 V2X 模组 ，提供 OBU V2X SDK 开发包，支持二次开 发。

√ 运维便捷

■ 支持近端操作维护 与远程集中运维。

产品规格

表格 2 VU4004 产品技术规格

外形

图 3 VU4004 正面

图 4 VU4004 Top 视图

图 5 VU4004 Bottom 视图

图 6 VU4004 正面接口图

图 7VU4004 侧面接口图

接口

图 8 VU4004 产品接口

接口说明如表格 3 所示。

表格 3 VU4004 产品接口

LTE-V2X 天线

表格 4 V2X 天线指标

GNSS 天线

表格 5 GNSS 天线指标