C-V2X 路侧设备 RU5000E
RU5000E 产品是基于 C-V2X 技术开发的路侧通信设备，该产品具备
LTE-V2X PC5 和 5GNR Uu 双模通信能力，符合 3GPP R14 LTE-V2X 协议规范， 能够实现 RSU 与OBU 之间直接通信和基于蜂窝网的通信，可满足智能网联汽车 多样化业务的通信需求。主要特点如下：
- 支持 PC5 Mode4 直连通信，支持 3GPP Release 14；
- 支持 5G NR，可支持NSA 和 SA，3GPP Release 15，可支持上行 2×2 MIMO， 下行 4×4 MIMO 多天线配置，支持频段 n1/n28/n41/n78/n79；
- 支持国内最新标准的 V2X 协议，支持中国汽车工程学会 V2X 应用层消 息集（T/CSAE-53 2017），以及 YDT 3709-2020 《基于 LTE 的车联网 无线通信技术 消息层技术要求》；
- 与主流厂家 OBU 设备完成新四跨、四跨、三跨互通测试；
- 已实现与国内主流信号机的对接，并支持与各种融合感知设备的对接，包 括：MEC 、环境监测设备、视觉感知设备、毫米波雷达、激光雷达等；
- 在隧道、地下车库等无 GNSS 信号场景下，支持 RSU 和OBU 之间的 PC5 空口同步，实现 RSU 和 OBU 的通信以及 OBU 定位功能；
- 支持 BeiDou 、GPS 等 GNSS 多模定位与授时，性能更优；
- 支持高性能 HSM 芯片，支持国密算法与国际商用密码算法；
- 供电方式灵活，支持 DC 9~36V 、AC 220V（外加适配器）与 PoE（IEEE 802.3at）等；
- 支持近端操作维护与远程集中运维；
- 基于自研 V2X 模组，提供 RSU V2X SDK 开发包，支持二次开发。
装箱单
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编号 |
设备名称 |
数量 |
图片 |
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1 |
RSU 整机 |
1 |
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2 |
PSE |
1 |
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3 |
GNSS 天线 |
1 |
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4 |
V2X 天线 |
2 |
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5 |
5G NR 天线 |
4 |
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6 |
密封头 |
1 |
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7 |
固定背架 |
1 |
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8 |
背架固定螺丝 |
4 |
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9 |
安装用抱箍 |
2 |
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10 |
接地线 |
1 |
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11 |
说明书 |
1 |
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12 |
合格证 |
1 |
产品规格
表格 2 RU5000E 产品技术规格
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产品规格 |
说明 |
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物理规格 |
主机尺寸： 285mm × 268mm(含 N 头） × 59mm 285mm × 268mm(含 N 头） × 69mm（PTP 型） 重量（不含天线）：≤ 3.5kg |
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通信制式 |
4G/5G Cell LTE-V2X PC5 WLAN 802. 11 b/g/n（2.4GHz） |
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支持最新协议 标准 |
PC5 ：支持 3GPP Release 14 PC5 直连通信 5G NR ： 支 持 NSA 和 SA ， 3GPP Release 15 ， 可 支 持 上 行 2×2 MIMO ， 下 行 4×4 MIMO 多 天 线配置 ， 支 持 频段 n1/n28/n41/n78/n79 V2X 协议： 支持 国 内 最新标准 ，支持 中国汽车工程学 会 V2X 应用层消 息集（T/CSAE-53 2017），以及 CCSA 《 基 于 LTE 的车联 网 无 线通信技术 消 息层技 术要求 （报批稿 ） 》 互联互通： 与主流厂家 OBU/RSU 设备完成新 四跨、 四跨 、三跨互通测试 |
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定位与同步方式 |
BeiDou/GPS/GLONASS/Galileo PP1S+TOD/NMEA（外同步接口） 1588 V2 协议同步模块（选配） |
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无 GNSS 场景 |
在 隧道 、地 下车库等无 GNSS 信 号场景 下 ，支持 RSU 和 OBU 之 间的 PC5 空 口 同步，实现 RSU 和 OBU 的通 信 以及 OBU 定位功 能 ，RSU 同 时也支持通过 1588V2 协议 同步选配模块 实现 RSU 的 同步。 |
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PC5 通信指标 |
自研芯 片和模组：采用中信科 自研芯 片 ，内置 4 核 A7 处理器 ，支持 All-in-one 设计； 工作频段：5905-5925MHz 工作带宽：10 MHz /20MHz 发送功率：MAX 23dBm 天线数：2 |
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安全 |
支持国密算法与国际商用密码算法 |
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运维便捷 |
支持近端操作维护与远程集中运维 |
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对外接口 |
10/100/1000M 网口（RJ45），RS485/RS422（RJ45） |
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供电方式 |
DC 9~36V 或 PoE（IEEE 802.3at） |
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整机功耗 |
≤ 15W（典型值） |
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储存温度 |
-40℃~+85℃ |
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工作温湿度 |
-40℃~+85℃ , 5%~95% RH 相对湿度（无冷凝） |
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安装方式 |
设备提供抱箍安装件，支持横杆和竖杆安装，抱杆直径建议 8~20cm ，安装高度建议 6~8m ，杆体需要良好接地 |
注：选配1588 V2 协议同步模块的RU5000E 为PTP 型RSU，PTP型RSU 支持通过1588 V2 协议实现RSU 间的同步。PTP 型RSU的5G NR 天线和GNSS 天线为非标配天线，若项目需要则选型 RSU 时需特别注明。
外观
图 1 RU5000E 正面（组装后）
图 2 RU5000E 侧面（组装后）
印有东南超算 LOGO 的为设备正面，安装背架的一面为设备背面；GNSS 天线与5G NR 天线安装在设备顶部，V2X 天线与电源接口位于设备底部。接地
柱位于设备背面靠近底部区域，有接地标识“
”。
注：设备安装之后，保持顶部接口向上，底部接口向下，中信科智联LOGO 字体向上，机身垂直于地面，严禁机身倾斜、倒 置安装，倾斜、倒置安装存在设备进水的风险。
注：5G NR 天线接口与V2X 天线接口都是N-Female 接头，安装天线时，请注意天线上的标识与设备接口丝印，必须对应安装， 避免天线安装位置错误。
接口
图 3 RU5000E 产品接口
RU5000E 各接口分别分布在设备的顶部、底部、和侧面。接地柱位于设备背面靠近底部区域，有接地标识“”。
注：所有接口必须连接相应天线或线缆，如不使用，需要使用包装内的防尘帽、堵头做好密封，不允许暴露在环境中，接口 长期暴露于环境中会导致设备运行故障。
图 4 RU5000E 产品底部接口
底部接口说明如表格 3 所示。
表格 3 RU5000E 底部接口
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编号 |
接口说明 |
详细说明 |
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1 |
V2X 主 天 线 接 口 （TX/RX-V2X） |
N-Female 接头 |
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2 |
扩展口 |
不可用 |
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3 |
接地 |
接地线用于保证 RSU 的良好接地。 接地线的横截面积为 6 mm² , 呈黄绿色，两 端均为 OT 端子 |
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4 |
RS485 接口 |
RJ45 插座 支持 RS485/RS422 支持支持授时协议 PP1S+TOD/NMEA |
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5 |
PoE 接口 |
RJ45 插座 10/100/1000M 自适应以太网 支持 PoE（IEEE 802.3at） |
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6 |
电源接口（DC12/24V） |
支持 DC9-36V |
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7 |
指示灯 |
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8 |
V2X 辅天线接口（RX-V2X） |
N-Female 接头 |
注：扩展口用于支持更丰富的道路设备接口，RU5000E 暂不支 持。
注：所有接口必须连接相应天线或线缆，如不使用，需要使用包装内的防尘帽、堵头做好密封，不允许暴露在环境中，接口 长期暴露于环境中会导致设备运行故障。
注：5G NR 天线接口与V2X 天线接口都是N-Female 接头，安装天线时，请注意天线上的标识与设备接口丝印，必须对应安装， 避免天线安装位置错误。
图 5 RU5000E 产品顶端接口
顶部接口说明如表格 4 所示。
表格 4 RU5000E 顶部接口
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编号 |
接口说明 |
详细说明 |
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1 |
GNSS 天线接口 |
N-male 接头 |
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2 |
5G NR 天线 |
N-Female 接头 |
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3 |
5G NR 天线 |
N-Female 接头 |
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4 |
5G NR 天线 |
N-Female 接头 |
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5 |
5G NR 天线 |
N-Female 接头 |
注：5G NR 天线接口与V2X 天线接口都是N-Female 接头，安装 天线时，请注意天线上的标识，避免天线安装位置错误。
图 6 RU5000E 产品侧面接口
维护窗盖板上有“ 
”符号，维护窗螺丝采用防脱螺丝。
图 7 RU5000E 维护窗
维护窗内部各接口说明如表格 5 所示。
表格 5 RU5000E 维护窗内接口说明
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编号 |
接口说明 |
详细说明 |
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1 |
USB2.0 接口-5G NR |
5G NR 通信模组程序下载更新接口 需要专业工具与技能，如有需要请联 系东南超算技术支持人员方可操 作 |
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2 |
RS232 接口 |
串口调试接口 需要专业工具与技能，如有需要请联 系东南超算技术支持人员方可操 作 |
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3 |
SIM 卡座 |
nano SIM（SIM 卡选配） |
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4 |
USB2.0 接口-V2X |
V2X 通信模组程序下载更新接口 需要专业工具与技能，如有需要请联 系东南超算技术支持人员方可操 作 |
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5 |
TF 卡座 |
TF 卡扩展槽（客户根据需求可选配 TF 卡） |
注：如无必要，切勿卸下维护窗盖板。维护操作完毕后，维护窗盖板必须盖好、拧紧、密封良好，密封不良会导致漏水危及 产品安全。
指示灯
图 8 指示灯
LED 指示灯说明如表格 6 ，表格 7 所示。
1) 系统状态指示
表格 6 系统状态灯指示“ACT ”
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定义 |
指示灯 |
状态 |
含义 |
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系统状态指 示（运行灯 和告警灯的 状态互斥。 告警灯亮， 运行灯灭。 反之亦然.） |
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指示设备的 故障状态 |
灭—设备无重大故障（常态） 亮—长亮：系统加载失败 亮—慢闪（1Hz）：GNSS 初始化中 亮—快闪（5Hz）：设备异常，如 Modem 跑死 |
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指示设备的 运行状态 |
亮-慢闪（1hz）：设备正常运行（常 态） 亮-快闪（5hz）: Modem 去激活 灭：设备异常 |
2) GNSS 状态指示
表格 7 GNSS 状态指示灯“GNSS ”
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定义 |
指示灯 |
状态 |
含义 |
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GNSS 状态指示 |
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蓝常亮 |
GNSS 模块未锁定， 无 PP1S 输出 |
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蓝闪烁 |
GNSS 模 块 锁 定 ， PP1S 输出 |
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上电绿常亮 CPU 正常启动后常灭 |
电源正常 |
技术支持
客户服务热线电话：400-799-3633
技术支持联系邮箱：yunweifuwu2023@163.com
